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研究方向: 1.金刚石超精密加工技术; 2.椭圆振动切削工艺与装备; 3.功能性微纳织构表面
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Email:sunshilong@hit.edu.cn
研究方向:智能运维与健康管理,人形机器人运动控制,人工智能与深度学习算法,机电设备故障诊断,振动俘能
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研究方向:机器人路径规划、强化学习的强扰动抑制、任务分离与自适应学习
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研究方向:串并联机器人机构学,多机器人协同规划与控制,人机协作机器人,机器人辅助加工,机器人增减材复合制造,机器人化制造装备集成与应用等
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Email:lei.yan@hit.edu.cn
研究方向:1.冗余机械臂 2.空间机器人 3.双臂协同操作 4.多机器人协作
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研究方向:空气轴承,转子动力学
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研究方向:压电驱动理论与技术,超精密机电一体化装备控制,超精密运动控制
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Email: r.wang@hit.edu.cn
研究方向: 半导体晶圆缺陷图像识别、生产过程故障诊断与产品质量控制
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Email: renweihong@hit.edu.cn
研究方向:计算机视觉和深度学习:目标跟踪、视线估计和行为识别等。
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研究方向:可重构机构与机器人、理论运动学、旋量代数、并联机构与机器人、多指灵巧手、四足爬行机器人
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研究方向: MEMS多维度精密定位系统 MEMS器件真空封测技术 磁共振力显微成像系统 AR/MR人机交互显示 激光扫描三维重构技术 全息光刻微纳加工技术
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研究方向:基础零部件摩擦学,摩擦化学
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研究方向:扑翼飞行器设计与飞行控制
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研究方向:研究方向:高性能精密增材制造技术,增减材复合制造技术,面向增材制造的精密/超精密加工机理
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